本實用新型涉及GPS天線生產技術領域，尤其是指一種GPS天線雙面印刷機，包括機臺、供基板裝置、第一中轉臺、表面清潔裝置、第一絲網印刷裝置、第二中轉臺、第一加熱臺、第一冷卻臺、第三中轉臺、翻轉裝置、第二絲網印刷裝置、第四中轉臺、第二加熱臺、第二冷卻臺、下料臺、下料擺盤裝置、三爪同步機械手一、第一轉移機械手、第二轉移機械手、三爪同步機械手二、第三轉移機械手和第四轉移機械手。本申請能夠自動化地對基板進行雙面印刷，在印刷之前對基板進行表面清潔，提高了印刷質量，且能夠對雙面印刷后的基板進行下料擺盤。